硅基-碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法

本发明公开了一种硅基‑碳基融合生物智能控制系统及全场景自主协同方法，属于智能仿生机器人领域。系统通过非侵入式穿戴设备集成关节角度传感器、视觉相机及生物电传感器，结合多源融合定位技术，在GPS拒止环境下实现亚米级运动控制，采用改进RRT*算法实现200ms级动态避障路径规划。通过压电陶瓷与超声波指令模块实施非侵入式控制，结合三级生物安全阈值策略降低了应激指标。能源模块集成压电发电与柔性太阳能技术，保障长时续航。边防巡边、军事侦察、战场作战、森林巡山、河道巡查、野外探险、灾害救援等高精度任务场景中突破传统技术局限，复杂地形通过率高，任务效率提升，为生物智能控制提供高精度、低侵入的全场景解决方案。