一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法

本发明公开了一种基于序列特征处理的人形机器人运动控制方法，首先，采集机器人在不同任务场景下的运动数据，并进行预处理以提高数据质量。随后，采用动态更新机制提取局部运动特征，增强对短时运动变化的捕捉能力。通过自回归方法分析机器人运动趋势，提高控制指令的连续性和稳定性。基于上述处理结果，生成自适应控制策略，使机器人能够根据环境变化实时优化运动参数。该方法在仿真环境及实际机器人平台上均表现出较高的步态稳定性、能耗效率及运动适应能力，能够有效提升人形机器人在复杂任务场景下的运动控制水平。本发明适用于各类人形机器人运动控制任务，尤其适用于具有较高稳定性和实时性要求的智能机器人系统。