一种煤矿综采设备回撤机器人

本发明提供一种煤矿综采设备回撤机器人，涉及煤矿设备领域。该煤矿综采设备回撤机器人，包括底盘组件、行进组件以及摆式拖拽组件，行进组件安装在底盘组件上并与其横向滑动连接，摆式拖拽组件固定安装在行进组件上所述底盘组件包括运输平板，运输平板的表面一端设有若干长轨道，另一端安装有两组并列分布的滚轮，行进组件与长轨道配合滑动，运输平板远离长轨道的一端铰接有多个撬板，撬板的上端面为弧形结构。该煤矿综采设备回撤机器人，通过设置底盘组件、摆式拖拽组件和行进组件，可以实现低阻力、高效率回撤综采设备，并且拖拽自身固定化程度高，在井下不易打滑。在有坡度的矿道中回撤设备也适用。