钢卷自动贴标签方法

本发明公开了一种钢卷自动贴标签方法，包括步骤：S1、标签打印；S2、贴标签机器人系统吸附标签；S3、贴标签机器人系统采集钢卷数据；S4、获取钢卷内圈中心坐标值；S5、采集钢卷图像，对钢卷图像进行处理和分析后，判断钢卷内圈坍塌程度；S6、根据钢卷内圈坍塌程度的判断结果，选择标签在钢卷上的粘贴位置。本发明的钢卷自动贴标签方法，可以实现每个钢卷能成功自动贴上标签，实现高效、准确的贴标签作业。