无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统

本发明公开了无人驾驶车辆的紧急避障控制方法及系统，涉及自动驾驶技术领域，包括：接入无人驾驶车辆控制终端，接收紧急避障控制模块输出的避障规划路径和避障控制参数；通过侧翻风险识别模块根据当前车辆的实时状态进行侧翻风险识别，输出侧翻风险等级标签；当侧翻风险等级标签大于预设侧翻风险等级，激活柔性控制指令，驱动柔性控制模块进行柔性控制，输出柔性避障规划路径和柔性避障控制参数，根据柔性避障规划路径和柔性避障控制参数对当前车辆进行柔性避障控制。本发明解决现有技术中车辆在紧急避障过程中可能导致车辆侧翻或失稳的技术问题，达到确保车辆在避障过程中平稳、安全地避开障碍物并有效防止侧翻的技术效果。