无人机图像水滴的去除与优化方法及装置

本发明的一种无人机图像水滴的去除与优化方法及装置，属于无人机技术领域，方法包括步骤：收集包含附着水滴图像和干净图像的数据集，并进行标注构建指令微调数据集；设置提示词，并对多模态大模型进行优化训练；将图像输入训练后的多模态大模型，得到图像描述，提取图像描述中关键视觉元素并将其转换为数字化表示的信息向量；设计基于附着水滴物理模型和对抗训练的图像附着水滴去除算法，获得图像恢复模型，对图像进行精细化调整和泛化能力提升；基于多模态大模型的信息向量对图像恢复模型的恢复结果进行优化，并利用优化图像恢复模型进行无人机图像水滴的去除与优化处理。本发明提高了无人机的自主导航、避障能力和任务执行能力。