一种基于智能网联车辆集群宏微观一体联盟决策方法

本发明涉及智能网联车辆集群决策技术领域，尤其涉及一种智能网联车辆集群宏微观一体联盟决策方法，本发明通过构建智能网联车辆集群的初始路径，考虑安全、舒适、效率和能耗目标，构建的集群联盟决策代价函数。在满足智能网联车辆的运动学约束与舒适性条件下，利用自适应协同进化算法进行求解，自适应协同进化算法中采用基于多样性的搜索分配机制进行种群多样性分配和交通流引导的变异，对全局探索和局部优化两个模块分别进行寻优，并进行周期性全局优化等操作，生成最优的智能网联车辆集群决策，进而让车辆在最大化保障安全性并且提高效率的前提下能够减少能耗，提高舒适性。