一种空海域无人集群任务多层级指控方法

本发明公开了一种空海域无人集群任务多层级指控方法，该方法能够实现无人机高速感知优势与无人艇精准执行能力的动态互补，提升任务执行效率与资源利用率；同时构建“任务‑集群‑个体”多层级任务解耦结构与闭环反馈通路机制，提升了复杂任务下空海域无人集群整体指控效能。包括如下步骤：设定监控模块对外部接口进行监控。针对宏观任务指令进行解析分解获得元任务单元。构建无人平台能力谱和任务需求集并聚合，得到统一资源池。构建多目标、多约束的动态耦合与优化问题，求解获得最优分配映射结果。构建“任务层‑集群层‑个体层”逐层分解的任务解耦结构的多层级决策图谱，将最优分配映射结果输入到多层级决策图谱中，实现任务的多层级指控。