试剂加液量视觉精确测量方法

本发明涉及试剂加液量视觉精确测量方法，摄取包含容器的视觉图像，对视觉图像实施直线检测和弧线检测，依据直线检测结果确定容器的长边界，依据弧线检测结果确定分别对应于液位线和辅助线的各弧线，对包括对应于液位线的弧线的部分或全部弧线采用最小二乘法实施椭圆拟合，以拟合获得的椭圆为相应液位线或辅助线的像椭圆，基于任一像椭圆计算确定容器的姿态，基于液位线的像椭圆计算确定液位高度，基于容器的姿态和液位高度计算确定容器内的液体量。本发明能够实现任意加液量的连续测量和加液全过程检测，是实现智能自动化加液的重要技术基础。