一种自适应智能助行器及使用方法

本发明公开了一种自适应智能助行器及使用方法，包括主撑杆，主撑杆包括伸缩机构，所述主撑杆一端连接有手柄，另一端通过角度调整机构与底盘连接，手柄上设有检测模块，检测模块包括安装在底盘上的第一摄像头和安装在手柄附近的第二摄像头；所述底盘底部设有行驶系统、通信组件、信息处理模块、传感器阵列以及安全吸附模块；检测模块、通信模块均与信息处理模块连接。本发明通过检测模块，助行器主动寻找用户位置，规划路径并通过电机驱动改变支撑杆长度，自适应匹配用户高度，主动归位于用户手中；底盘处布置OpenMV检测模块，有利于分析路面障碍物情况，准确反馈用户，提高用户出行安全；三角轮结构助行器可变向转动，自主爬楼，减轻用户出行负担。