水下机器人

本发明属于水下机器人技术领域，更具体地说，是涉及一种水下机器人，其包括外壳、安装于外壳的第一驱动件、第二驱动件和吸排水装置，吸排水装置包括容水仓和驱动机构，容水仓具有容水腔和出水口，驱动机构安装于容水仓并用于提供驱动力以使外部环境中的水体能够通过出水口于容水腔和外部环境之间流动，从而使水下机器人能够于水体中上下浮动。该水下机器人通过控制容水仓进水和排水即可控制上升和下潜，即通过第一驱动件和第二驱动件提供动力便能够实现水下机器人在水中的全向运动，其仅设有两个驱动器，整体结构更加简单紧凑，制造成本降低，驱动器减少，水下机器人整体体积缩小，提升了水下机器人的机动性和灵活性。