一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统

本发明公开了一种基于目标跟踪的智能垃圾回收站监测方法及系统，具体涉及垃圾回收监测领域，包括将拍摄单元安装在目标区域，并采集图像数据；目标区域包括固定点和移动点；固定点包括垃圾站点；移动点包括垃圾回收车；基于所采集的图像数据，通过YOLOv5对垃圾和人员进行检测，并结合ByteTrack目标跟踪保持对多个垃圾目标的连续监控；在连续监控中，若垃圾状态被判定为异常，则发出警报，并提示移动点执行回收。通过一级调度+二级调度形成分层调度机制，在垃圾桶填充状态超过阈值时触发调度，而不会因轻微重量变化频繁重新计算全局路径，从而降低计算资源消耗。