摘要
本发明涉及半导体固晶设备技术领域,具体公开了进出料线体、固晶机及进出料方法。该进出料线体包括依次设置的第一区域、若干第二区域、第三区域和第四区域;第一区域内,第一传送件用于接收供料单元输出的基板,第一传送件能带动基板向下一区域移动,第一阻挡单元选择性阻挡基板移动至下一区域;第二区域内,第二传送件能带动基板向上一区域和下一区域移动,第二阻挡单元选择性阻挡基板移动至上一区域;第三区域内,第三传送件用于带动基板向下一区域移动,第三阻挡单元选择性阻挡基板移动至下一区域;第四区域的第四传送件用于带动基板传送出进出料线体。该进出料线体有序处理批量基板,精确控制基板传送节奏和位置,提高传输效率和流畅性。
技术关键词
传送组件
基板
控制驱动单元
芯片上料机构
进出料方法
供料
搬运机构
传感器
固晶机
固晶设备
平台
往复运动
半导体
批量
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