基于多源信息融合的校园场景交通突发事件的实时感知方法

本发明公开了一种基于多源信息融合的校园场景交通突发事件的实时感知方法，包括：S1、通过感知设备同时获取二维图像视频数据和三维雷达点云数据，并基于YOLO‑World算法和PointPillars算法，实现校园场景数据集下的交通参与者在单传感器下的目标信息感知，后基于CLOCs网络的决策级融合方法，实现多源信息融合；S2、对校园交通突发事件进行感知；S3、当成功感知校园场景交通事件发生时，实时上传校园场景突发事件的原始信息和模型所自动判别的事故信息，通过双重信息为校保卫处提供有力的决策依据，提高其决策准确性与应急响应效率。本发明实现了全天候目标检测，弥补了现有算法对校园开放场景下动态未知目标检测的缺陷，并优化了事故响应效率。