多车协同泊车调度方法、装置及介质

本申请提供了一种多车协同泊车调度方法、装置及介质，属于车辆技术领域。该方法包括：当前车辆进入停车场后，获取停车场内的当前全局状态和当前车辆的车辆信息，为当前车辆分配车辆优先级和目标车位。根据当前全局状态和车辆优先级，动态生成到达目标车位的多车的最优路径，当前车辆根据最优路径行驶。当确定当前车辆与其他车辆存在路径冲突时，获取当前车辆和其他车辆的行驶信息，根据行驶信息，划分路口冲突区。根据当前车辆及其他车辆与路口冲突区的位置关系，确定冲突避让策略，根据冲突避让策略，当前车辆或其他车辆进行避让，直至当前车辆行驶至目标车位。以解决多车同时泊车时的路径冲突、拥堵和安全隐患，提高停车场效率和用户体验。