一种油茶果采摘设备

本发明提供一种油茶果采摘设备，包括：底盘总成和设置在底盘总成之上的采摘机构；采摘机构包括：机械臂和用于采摘油茶果的采摘部；机械臂的一端与底盘总成连接，另一端与采摘部连接；机械臂包括：若干个依次连接的臂架单元；其中，臂架单元包括：第一支撑件、第一安装部、第二安装部和至少两个伸缩驱动部；第一安装部通过第一支撑件可转动的与第二安装部连接；第二安装部与相邻臂架单元的第一安装部连接；通过伸缩驱动部调节第一安装部与第二安装部之间的空间夹角,通过调节每个臂架单元的第一安装部与第二安装部之间的空间夹角，进而调节机械臂的整体姿态，从而让机械臂在油茶树繁多的树枝中可以自由改变姿态，可有效避免采摘与树枝碰撞导致油茶花朵掉落。