一种基于AI目标检测的辣椒采摘机器人

本发明涉及采摘机器人技术领域，尤其是涉及一种基于AI目标检测的辣椒采摘机器人，包括机器人主体，机器人主体的内部分别安装有辅助电机、蓄电池和处理器以及旋转电机，辅助电机的驱动端固定连接有辅助杆，辅助杆由内向外贯穿于机器人主体，辅助杆的一端固定连接有辅助架，机器人主体的一侧固定连接有太阳能架，太阳能架的顶部安装有太阳能板，旋转电机的驱动端固定连接有旋转架，旋转架的外侧安装有采摘机构，旋转架通过采摘机构设置有采摘电机，本发明提高了辣椒采摘机器人的越障能力，避免因障碍出现无法通过造成采摘不全面的问题，以及提高了辣椒采摘机器人续航能力，从而延长了辣椒采摘机器人工作时间，同时降低了采摘损耗。