一种动态增强的相机和激光雷达联合标定方法

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种动态增强的相机和激光雷达联合标定方法，该方法包括：步骤S1：标定板设计与制作；步骤S2：传感器安装与同步设置；步骤S3：单传感器内参标定；步骤S4：联合标定数据采集；步骤S5：图像与点云特征提取；步骤S6：使用点对应的方法实现外参标定；步骤S7：对标定结果定性验证，可视化检查。本发明主要用于自动驾驶相机与车载激光雷达多传感器融合的精确标定方法，降低了因为标定方法和人为误差导致的标定精度降低，大大提升了标定的准确性。