一种单目无深度传感器的污秽绝缘子三维重建方法及系统

本发明涉及一种单目无深度传感器的污秽绝缘子三维重建方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取任意位姿的污秽绝缘子单目图像；对污秽绝缘子单目图像进行主体提取，得到无背景污秽绝缘子图像；通过多视角图像预测模型根据隐式变换对无背景污秽绝缘子图像进行多视角图像预测，得到多视角污秽绝缘子图像；通过图像合成模型对多视角污秽绝缘子图像进行三维重建，得到污秽绝缘子三维模型。与现有技术相比，本发明无需深度传感器，且无需大量拍摄绝缘子多视角图像，降低运维人员的操作难度，减少传感器数量，降低成本，实现了高精度的污秽绝缘子三维建模。