一种基于图像分析的变电站立体巡检系统

本发明属于变电站巡检领域，公开了一种基于图像分析的变电站立体巡检系统，包括输入设备、路径优化设备、无人机和图像识别设备；输入设备用于用户输入需要进行巡检的电力设备的坐标；路径优化设备用于使用遗传算法获取巡检路径，包括：S1，基于电力设备的历史巡检路径和电力设备的坐标来获取巡检点；S2，分别获取每个巡检点的坐标；S3，建立目标函数；S4，使用遗传算法对目标函数进行优化，获得最终确定的巡检路径；无人机用于基于路径优化设备获得的巡检路径对电力设备进行巡检，获取电力设备的第一图像；图像识别设备用于对第一图像进行分析，获得电力设备的第一图像分析结果。本发明能够减少优化过程的所需时间，提升获得巡检路径的结果的速度。