基于无人水下机器人的桥墩水下结构巡检系统

本发明涉及结构巡检技术领域，具体为基于无人水下机器人的桥墩水下结构巡检系统，系统包括巡检周期调整模块、异常识别模块、自动补拍模块、损伤评估模块、桥墩异常评估模块。本发明，通过无人水下机器人执行桥墩水下结构巡检，并根据交通流量动态调整巡检周期，实现了巡检工作的精细化管理，能够根据实际使用情况和外界影响因素调节巡检频率，有效地预防和发现潜在的结构问题，利用无人机器人进行的影像采集和自动异常识别能够快速精准地标定出损伤区域，并在必要时执行补拍，提高图像质量，确保数据的可靠性，通过比对损伤区域与桥墩关键承载区域的位置和重合度，可以精确评估损伤对结构安全性的影响，为维护决策提供科学依据。