摘要
本公开实施例涉及光伏阵列布置技术领域,提供了一种分布式光伏阵列布置方法及装置、电子设备、存储介质,方法包括:建立三维屋顶模型,结合光照情况,确定不遮挡屋面可用区域;基于屋顶障碍物以及屋檐距离、屋脊间距约束条件,从不遮挡屋面可用区域中确定出屋顶最终可用区域;根据预设的排布规则,在屋顶最终可用区域排布分布式光伏阵列,得到对应的初始排布方案;利用预设的优化算法对初始排布方案进行优化,得到最终排布方案。本公开实施例可显著提升屋顶光伏阵列布置的精度与效率,尤其适用于复杂分布式场景。
技术关键词
分布式光伏阵列
布置方法
屋顶
障碍物
屋脊
无人机点云数据
屋檐
光伏组件间距
光照
模式
粒子群优化算法
分布式场景
处理器
布置技术
电子设备
覆盖率
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地面无人平台
节点
地理坐标信息
三维点云数据
控制决策模块
异构移动机器人
异构机器人
任务分配模型
任务分配方法
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深度强化学习模型
低空航空器
静态障碍物
冲突解脱方法
无人机
路径规划方法
路径规划系统
静态障碍物
动态障碍物
机制