一种细纱机自动生头机器人定位控制装置

本申请公开了一种细纱机自动生头机器人定位控制装置，属于纺织设备技术领域，包括：AGV小车、升降机构、机械臂以及旋转机构，所述AGV小车顶部安装有升降机构，所述升降机构一侧设置有机械臂，所述升降机构用于机械臂升降工作，所述机械臂下方设置有刹车机构，本申请的有益效果：通过集成AGV小车、升降机构、机械臂、刹车机构、拔管机构、旋转机构和找头机构等，实现了细纱机断头后的全流程自动化接头操作；改变了传统人工接头的低效模式，显著提高了生产效率；结合升降机构和刹车机构的协同工作，确保了锭子能够在短时间内被准确刹停并固定；整个接头过程无需人工干预，大幅减少了因断头导致的停机时间。