一种进料检验监控系统

本申请公开的进料检验监控系统，包括物料承载平台模块、多维扫描模块和机械小车模块。物料承载平台模块用于放置物料并且获取所述物料的重量；多维扫描模块用于对所述物料进行扫描以获得所述物料的三维建模结果；获取空仓遍历信息；根据所述物料的三维建模结果与所述空仓遍历信息的配对结果，为所述物料分配目标仓信息；根据所述物料的重量和所述三维建模结果确定机械小车的运行参数；机械小车模块用于获取所述多维扫描模块发送的所述目标仓信息和所述运行参数，根据所述运行参数抓取所述物料，根据所述目标仓信息规划路径并按照所述路径将所述物料运输至目标仓。本申请方案实现了仓储的高效管理。