摘要
本发明涉及一种基于深度学习的工厂环境下零件识别方法,包括:采集工厂环境下多种零件图像,构建包括不同样本组的图像数据集,其包括遮挡样本、反光样本、多规格混合样本;构建基于YOLO11n模型的改进深度学习算法模型,其在YOLO11n模型的Backbone部分引入CGDown模块、在Neck部分引入DySamp le模块、在Head部分引入三个DyHead检测模块;利用所述图像数据集对所述改进深度学习算法模型进行训练、验证,获得识别模型。本发明建立了针对工厂复杂环境优化的高鲁棒性、低延迟零件识别模型,提高了针对遮挡及反光等情况的零件识别准确率。
技术关键词
深度学习算法
零件识别方法
sigmoid函数
卷积模块
图像
样本
多规格
卷积特征提取
采样点
反光
全局平均池化
特征切片
对象
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