一种基于深度Q网络的网联交叉口生态引导协同控制方法

一种基于深度Q网络的网联交叉口生态引导协同控制方法，它交通信息工程及控制领域。本发明解决了现有技术无法获得最佳的交叉口内通行效率以及路权分配问题。本发明提出对网联车辆与智能信号机进行主动协同、对上游车辆进行行为预测，并响应通行需求的方法。信号机基于相序与相位耦合的方法生成信号控制策略，考虑将未来时间段的信号状态参与当前阶段的控制优化从而避免短视，并使用DQN优化求解；以最小能耗为目标优化控制，采用分散控制来提高控制效果与预测精度，构建能耗模型来评估和优化车辆轨迹控制效果。与传统方法相比，本发明改善了网联交叉口通行效率、保障了各流向的路权公平，减少了车辆行程能耗。本发明方法可以应用于网联交叉口控制。