可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人

本申请公开了一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人，包括车体框架，其在第一方向的两端底部均设置有沿第二方向延伸的安装板，安装板底部设置有磁吸移动结构，能够使车体框架吸附在壁面上并能够沿壁面移动；车体框架铰接辅助移动结构，其包括第一伸缩件和辅助磁吸装置，第一伸缩件能够带动辅助磁吸装置靠近壁面，以此增加对壁面饿吸附力；当该一种可实现多螺钉阵列、立面内外直角过渡的爬壁机器人经过外直角或内直角的壁面过渡处时，通过使用人员控制第一伸缩件伸长，带动辅助磁吸装置靠近壁面，以增加该爬墙机器人对壁面的吸附力，便于该爬墙机器人经过外直角或内直角的壁面过渡处，避免该爬墙机器人因吸附力不足而掉落受损。