一种爬墙机器人

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一种爬墙机器人
申请号:CN202421840962
申请日期:2024-08-01
公开号:CN222905720U
公开日期:2025-05-27
类型:实用新型专利
摘要
本实用新型公开了一种爬墙机器人,具体涉及爬墙机器人技术领域,包括防护罩,所述防护罩上设置有定位攀爬组件,所述定位攀爬组件包括设置在防护罩内的加强支撑架,所述加强支撑架上贯穿开设有安装腔槽。本实用新型通过设置定位攀爬组件,通过支撑轮和防滑轮旋转时会使得各个辅助吸盘逐个与墙面相接触,提高防滑轮与墙面之间的摩擦力,通过各个定位吸盘和泵机的相应配合,经过各个定位吸盘的吸气和放气,实现交替吸附的功能,确保装置在墙面上位移时的稳定性。
技术关键词
防护罩 爬墙机器人技术 防滑轮 支撑轮 墙面 刮板 马达 托板 阀门 泵机 传感器 控制器 轴心 卡块 输出端
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