摘要
本实用新型公开了一种爬墙机器人,具体涉及爬墙机器人技术领域,包括防护罩,所述防护罩上设置有定位攀爬组件,所述定位攀爬组件包括设置在防护罩内的加强支撑架,所述加强支撑架上贯穿开设有安装腔槽。本实用新型通过设置定位攀爬组件,通过支撑轮和防滑轮旋转时会使得各个辅助吸盘逐个与墙面相接触,提高防滑轮与墙面之间的摩擦力,通过各个定位吸盘和泵机的相应配合,经过各个定位吸盘的吸气和放气,实现交替吸附的功能,确保装置在墙面上位移时的稳定性。
技术关键词
防护罩
爬墙机器人技术
防滑轮
支撑轮
墙面
刮板
马达
托板
阀门
泵机
传感器
控制器
轴心
卡块
输出端
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视觉识别装置
透明防护罩
识别摄像头
摆动马达
滑动块