高速机器人

本实用新型公开了一种高速机器人，涉及机器人技术领域，其中，高速机器人包括底座；第一转臂组件，包括第一驱动件与第一转动臂，第一驱动件设于底座并与第一转动臂驱动连接；第二转臂组件包括第二驱动件与第二转动臂，第二转动臂设于第一转动臂远离底座的一端，第二驱动件设于第一转动臂靠近底座的一端，并与第二转动臂驱动连接；输出组件包括丝杆结构、第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件与第四驱动件均设于第二转动臂第三驱动件用于驱动丝杆结构沿其轴向方向移动，第四驱动件用于驱动丝杆结构沿其周向转动；散热组件，分别设于第一驱动件、第二驱动件、第三驱动件和第四驱动件。本实用新型提供的技术方案提高了机器人的工作效率。