一种集群组网信道资源管理方法

本发明公开了一种集群组网信道资源管理方法，该方法首先建立存在组网节点变化的无人机集群组网系统模型；而后提出一种高动态分簇算法，最后设计对应的信道资源分配方案；本发明通过设计基于无人机动态运行参数的分簇算法完成网络分块与多中心组网实现，搭配时频多信道资源分配与复用降低信道冲突，从而增加高动态、高密度的无人机集群网络的时频信道资源利用率，提高网络健壮性，保证各节点接入网络的公平性。根据系统模型中的分簇网络重组次数与信道负载计算方式仿真验证，本发明适用于高密度无人机集群组网应用场景，并有较好的可靠性与公平性表现。