一种汽车全场景底盘全域勘察方法与系统

本发明实施例提供一种汽车全场景底盘全域勘察方法与系统，所述方法包括：获取车辆底部信息，基于车辆底部信息生成移动路径；依据移动路径移动过程中，实时采集车底图像与车底点云，并基于车底图像及车底点云进行实时误差补偿；将车底图像和车底点云根据采集时间戳进行图像拼接，计算拼接后车底图像及车底点云的全局误差，基于全局误差进行全局补偿；融合全局补偿后车底图像与车底点云，生成三维模型，基于三维模型进行损伤检测，确定损伤信息并输出报告数据。