摘要
本发明提供一种风机机器人巡检系统智能预警方法,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:确定机器人巡检路线,并通过机器人获取风机设备及环境状态信息;对风机设备及环境状态信息进行预处理,以得到处理后的风机设备及环境状态信息;对处理后的风机设备及环境状态信息进行分析,以提取关键信息和特征数据;根据关键信息和特征数据,识别设备异常状态;获取风机设备的历史运行数据,包括各种异常事件的发生频率、持续时间和影响范围,根据风机设备的历史运行数据计算调整因子。本发明通过风机机器人巡检系统的智能预警,能够实现对风机运行状态的实时监测、故障预测和智能预警,从而有效提高风电场的运维效率和安全性。
技术关键词
风机设备
机器人巡检系统
环境状态信息
智能预警方法
巡检路径
异常事件
历史运行数据
异常状态
节点
识别设备
遗传算法
风机运行状态
智能预警系统
周期性
因子
队列
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混合预测模型
无人机航迹规划
无人机路径优化方法
检测环境参数
激光雷达传感器
智能巡检机器人
作物病虫害
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环境监测模块
巡检路径
变电站巡检
机器狗
巡检路径
多模态传感器
多源异构数据
大规模MIMO系统
能源管理方法
最大化系统
环境状态信息
能效
电磁检测设备
电磁环境数据
电磁环境评估
监测点
巡检路径