一种基于混合预测模型的动态MOEA/D无人机航迹优化方法

本发明公开了一种基于混合预测模型的动态MOEA/D无人机航迹优化方法，包括：使用无人机通过搭载激光雷达传感器采集周围道路环境数据并进行预处理；构建动态多目标路径优化问题，使用向量目标函数进行建模，构建飞行区域内的可行路径图，进行无人机航迹规划建模；初始化MOEA/D算法种群；在无人机飞行过程中，持续检测环境参数是否发生变化，若环境发生变化，调用基于改进动态MOEA/D算法的无人机路径优化方法；若环境未发生变化，则使用常规MOEA/D算法进行路径优化。本发明具备良好的实时适应性、多目标平衡能力及鲁棒性，适用于复杂环境下的智能飞行路径优化任务。