一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法

本发明公开了一种用于北斗巡查巡检无人机返航降落避障的方法，涉及无人机避障技术领域；本发明通过在降落优化阶段，综合考虑可降落区域内障碍物覆盖面积、地面平整度和电磁干扰强度，通过预设允许值和加权计算降落评估指数，全面评估可降落区域适宜程度，为无人机选取最佳降落位置，降低降落风险，解决了现有技术中在无人机到达降落位置准备降落时，无法全面评估可降落区域适宜程度，为无人机选取最佳降落位置，降低降落风险，智能化程度较低的问题。