一种基于可穿戴VR眼镜的椎管内穿刺实时导航系统及方法

本发明公开了一种基于可穿戴VR眼镜的椎管内穿刺实时导航系统及方法，涉及医疗器械技术领域。该系统包括：数据采集模块，用于获取患者脊柱CT和MRI影像数据，采集体表标志物定位信息；虚拟模型生成模块，用于基于患者脊柱CT和MRI影像数据生成3D虚拟脊柱和硬脊膜模型；动态配准与校准模块，用于基于体表标志物定位信息，将3D虚拟脊柱和硬脊膜模型与患者实际体位对齐，并进行实时校准；穿刺器械追踪与导航模块，用于实时获取器械空间位姿并与3D虚拟脊柱和硬脊膜模型同步校准，基于可穿戴VR眼镜进行实时导航显示。本发明可辅助临床医生在椎管内穿刺操作中实现脊柱结构可视化导航，精准定位穿刺目标腔隙，减少辐射依赖并提高穿刺精度。