农业巡检机器人自主导航系统及控制方法

本申请涉及机器人导航控制的技术领域，公开了一种农业巡检机器人自主导航系统及控制方法，该系统包括数据采集模块、定位模块、预测模块、修正模块、控制模块；其中：数据采集模块用于采集巡检路径中的图像数据；定位模块用于获取巡检机器人的第一定位坐标和第二定位坐标；预测模块用于预测巡检路径中的遮挡情况；修正模块用于对第二定位坐标的获取进行动态优化；控制模块根据第一定位坐标、第二定位坐标控制巡检机器人的移动，并根据遮挡情况对巡检路径进行松弛度补偿。本申请提升了农业巡检机器人在复杂环境中的自主导航能力，保证了定位精度和导航准确性，具有良好的环境适应性，适用于大规模农业巡检场景。