一种穿墙雷达与双目相机多人姿态同步采集方法及其系统

本发明公开了一种穿墙雷达与双目相机多人姿态同步采集方法及其系统，方法包括：分别获取穿墙雷达回波信号和双目相机图像；对回波信号进行预处理，得到雷达各个收发通道的一维距离像堆叠而成的通道‑距离矩阵；对双目相机图像进行合成得到合成图，对合成图进行三维位置计算，得到合成图中所有像素点的三维点云；将通道‑距离矩阵、合成图以及三维点云进行时间匹配，得到初始数据帧；基于三维点云提取YOLO姿态信息，通过Multi‑HMR算法从图像估计三维姿态；融合两种姿态信息生成最终标签；将姿态标签与雷达数据进行空间配准形成最终数据帧。本发明实现了高质量的三维姿态信息采集。