车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供了一种车辆预警方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取车辆电子后视镜采集的多帧行车图像，对行车图像进行实例分割，得到每帧行车图像中的目标掩码，对行车图像中的目标掩码进行目标跟踪，得到目标掩码对应的跟踪标识，根据目标掩码对应的跟踪标识，计算历史帧行车图像中目标掩码的历史平均深度，并根据历史平均深度的变化趋势，预测下一帧行车图像中目标掩码的平均深度，在下一帧行车图像中目标掩码的平均深度小于预设安全阈值的情况下，触发预警提示。本发明通过实例分割和深度估计，对后视镜图像进行像素级分割，动态预测目标的平均深度，提高了目标检测和识别的准确度，提升了车辆电子后视镜危险预警的有效性和可靠性。