一种用于电杆攀爬穿戴式助力机器人

本发明提供一种用于电杆攀爬穿戴式助力机器人，涉及特殊作业机器人技术领域，助力机器人包括腿部穿戴机构、支撑机构、踩踏组件和握持组件，所述踩踏组件和握持组件均用于套设在电杆的表面，且踩踏组件和握持组件的侧边均焊接有外凸板，所述踩踏组件和握持组件上的外凸板之间螺接有第一液压杆，所述第一液压杆的数量为两个，该机器人在踩踏组件和握持组件中均安装有独立的夹持机构，夹持机构部分能够进行直接翻转运动，因此可以在穿戴该助力机器人时快速与电杆表面进行连接，连接过程高效便捷。减轻了攀爬的难度，且操作过程仅通过握持组件部分的控制按键即可实现。能够在攀爬到顶部作业区域后提供倚靠以及坐下的区域。