无人机航拍图三维巡检电力线智能提取方法

本申请的无人机航拍图三维巡检电力线智能提取方法，首先通过人工干预在图像上绘制采样区域，采用LSD直线段检测算法作为电力线提取的基础算法，并根据电力线自身梯度对称性特征，结合直线法，建立适合无人机巡检图像电力线提取的方法；然后基于航拍图像电力线的直线特征，采用基于核线约束方法进行匹配，将电力线与核线交点当作同名点，采用基于形状因子约束方法，自动计算采样点坐标，最后利用采样点和悬链线方程对电力线进行拟合，得到三维电力线初步模型，采用基于二维约束方法提取挂线点，并将其纳入悬链线方程再次拟合，提取更加完整的三维电力线，系统稳定性好，空间巡检效率高，电力线检测和提取速度快，准确率高。