一种动态人机协同安全区域预测方法、设备、介质及产品

本申请公开了一种动态人机协同安全区域预测方法、设备、介质及产品，涉及自动化控制领域，该方法包括分别实时获取操作人员运动数据和机械臂运动数据；根据操作人员运动数据和机械臂运动数据，采用时空图卷积网络，确定时空特征；根据时空特征，采用深度学习模型进行机械臂的安全区域的预测；根据实时的安全区域的预测结果，使用动态规划方法规划机械臂的最优运动轨迹。本申请能够实时、安全的实现动态安全区域预测和避撞控制。