机器人集群调度方法、装置及设备

本申请公开了一种机器人集群调度方法、装置及设备，涉及集群调度技术领域，该方法包括：获取机器人集群的集群信息与任务信息；执行任务规划步骤，直至各初始任务路线之间不存在冲突，得到全局最优路线；其中，任务规划步骤，包括：根据集群信息与任务信息为机器人规划初始任务路线；遍历初始任务路线，并判断各初始任务路线之间是否存在冲突；若各初始任务路线之间存在冲突，则更新冲突处的约束条件；对更新约束条件的初始任务路线对应的机器人，重新执行任务规划步骤；基于全局最优路线调度机器人集群执行任务。解决了现有技术中的机器人集群调度方法的复杂度较高，且通信开销较大的问题。进而减少了服务器压力，提高了方案的鲁棒性。