一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统

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一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统
申请号:CN202510361207
申请日期:2025-03-26
公开号:CN120318811B
公开日期:2025-10-17
类型:发明专利
摘要
本发明提供一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:通过点云数据的最小二乘法平面拟合计算初始法向量,结合八边形空间划分与泊松方程求解生成三角形网格,利用最小二乘优化法向量、几何特征分析提取候选关键点,并通过DBSCAN聚类与向量叉积验证,最终确定三个非共线关键点;根据三个关键点的坐标信息,构建板材表面的第一参照面;基于第一参照面的空间位置和姿态参数,生成与第一参照面匹配的虚拟坐标系,并在虚拟坐标系中构建板材的第二参照面;通过坐标变换算法计算第一参照面与第二参照面的匹配关系。本发明实现刀具姿态与曲面法向量自适应调整,提升切割灵活性和合格率。
技术关键词
木工切割设备 智能控制方法 关键点 坐标系 特征分析提取 板材 点云 采样点 Delaunay三角剖分 方程 节点 网格 变换算法 三角形 数据 刀具路径 DBSCAN算法 共线 点分配
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