摘要
本发明提供一种数字化木工切割设备智能控制方法及系统,涉及智能控制技术领域,所述方法包括:通过点云数据的最小二乘法平面拟合计算初始法向量,结合八边形空间划分与泊松方程求解生成三角形网格,利用最小二乘优化法向量、几何特征分析提取候选关键点,并通过DBSCAN聚类与向量叉积验证,最终确定三个非共线关键点;根据三个关键点的坐标信息,构建板材表面的第一参照面;基于第一参照面的空间位置和姿态参数,生成与第一参照面匹配的虚拟坐标系,并在虚拟坐标系中构建板材的第二参照面;通过坐标变换算法计算第一参照面与第二参照面的匹配关系。本发明实现刀具姿态与曲面法向量自适应调整,提升切割灵活性和合格率。
技术关键词
木工切割设备
智能控制方法
关键点
坐标系
特征分析提取
板材
点云
采样点
Delaunay三角剖分
方程
节点
网格
变换算法
三角形
数据
刀具路径
DBSCAN算法
共线
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