一种机械臂视觉伺服跟踪方法、设备、介质、产品及机器人

本申请公开了一种机械臂视觉伺服跟踪方法、设备、介质、产品及机器人，涉及机器人视觉跟踪领域，该方法包括：基于机器视觉实时获取目标位置，生成目标位置数据；采用CARIMA模型构建位置预测模型；采用位置预测模型，基于目标位置数据生成目标位置的预测值，并根据目标运行的实时反馈，对目标位置的预测值进行修正，得到预测的目标位置；根据预测的目标位置与机械臂当前目标位置间的误差，调整机械臂的运动轨迹。本申请能够在动态环境中提高目标跟踪的精度和控制的稳定性，进而解决机器人在进行视觉伺服跟踪任务时无法准确抓取动态目标的问题。