基于超声波定位的电梯轿厢测距方法、装置、介质和设备

本申请公开了一种基于超声波定位的电梯轿厢测距方法、装置、介质和设备，包括：对电梯轿厢和井道壁进行超声波定位，以形成定向超声波信号；实时采集电梯轿厢周边环境信息并对定向超声波信号的传播速度进行调整，以及用于对电梯轿厢的位置信息进行修正；构建超声波回波分析模型，以对定向超声波信号经井道壁反射后形成的超声波回波信号进行分析；基于经超声波回波分析模型分析后的超声波回波信号，计算获得电梯轿厢与井道壁的初始间距；对调整后的定向超声波信号的传播速度、电梯轿厢与井道壁的初始间距和电梯轿厢修正后的位置信息进行整合，以获得电梯轿厢与井道壁的最终间距。本申请能够提高电梯轿厢的测距精度。