基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统

本发明公开了基于协同智能的无人机群动态路径规划方法及系统，属于无人机智能控制领域，其中方法包括：获取无人机群的航行任务，针对航行任务的任务全周期，标识N项任务节点；针对航行任务，定位关键航经点；连接集群路径规划模块，遍历N项任务节点与所述关键航经点，根据航向对无人机群进行集群划分，以节点单机目标为导向进行任务路径规划，确定路径规划策略；其中，以基于N项任务节点的依次规划为方式，以基于上位任务节点的无人机分布网进行偏置校准。解决了现有技术中无人机群集中式规划响应迟滞、静态分组资源僵化、路径误差累积缺乏校准机制，从而导致协同效率低、碰撞风险高、任务连续性差的技术问题。