一种具有并联缓冲机构的光伏板清理机器人

本发明公开一种具有并联缓冲机构的光伏板清理机器人，涉及光伏系统清洁技术领域，包括行走机构，行走机构上安装控制组件和并联缓冲机构，并联缓冲机构包括支撑板和连接于支撑板和行走机构之间的中间执行机构，以及位于中间执行机构四周的四个驱动分支，在四个驱动分支的作用下，实现支撑板沿X轴、Z轴的位移，绕X轴、Y轴的转动，支撑板上安装机械臂，机械臂活动端连接清理机构。控制组件控制并联缓冲机构和机械臂抵消五个方向自由度的路面起伏，并控制机械臂将清理机构贴合光伏板。本发明清理机器人通过控制组件和并联缓冲机构的协调配合，能够适应西北地区复杂的路面情况，在野外山地等复杂环境中能够有效地完成清洁任务。