一种高速转台变负载自适应控制方法

本发明公开了一种高速转台变负载自适应控制方法，所述方法基于闭环控制方式，结合模糊PID控制算法实现微处理器对伺服电机转速和位置的自适应性调控，减少高速转台的调节响应时间和误差，提高转台系统运作稳定性；利用位移传感器反馈高速转台的转过角度给微处理器构成闭环控制系统，建立改进重心拉格朗日插值‑傅里叶谐波合成的位移传感器误差补偿模型，使高速转台在变负载的加工工作环境时依然可以得到高精度的位移测量结果；设计软件操作系统控制实现转台启停、初始化、指令导入等多任务运行，提高高速转台系统的实时性和可检测性。本发明能够用于变负载高速转台情况下的自适应控制，具有精度高、响应快、鲁棒性好的特点。