一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法

本发明公开了一种耙吸挖泥船的浚驾合一控制方法，涉及船舶自动化与智能化控制技术领域，包括以下步骤：通过差分GPS获厘米级船位数据，数字化测深仪测水下地形，泥浆浓度与泥舱装载量传感器采集数据，使用HYPACK软件生成进度图，基于模型预测控制算法制定最佳挖泥策略，施工后快速自检，确保质量达标，气象站与海洋设备实时监测环境，超阈值自动警报并启动预案。本发明的耙吸挖泥船浚驾合一控制方法，显著提高了作业精度与效率，通过厘米级定位与实时地形监测确保精准施工。智能化策略制定与快速自检机制保障施工质量，同时环境实时监测与预警系统增强施工安全，整体提升了挖泥作业的自动化、智能化水平及应对复杂环境的能力。