一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机

本发明涉及无人机控制技术领域，且公开了一种无人机的自主任务飞行控制系统及无人机，包括飞行控制模块、任务规划与执行模块、高精度定位与导航模块、人工智能模块、舵机投放控制模块、安全与容错模块，无人机自主任务飞行控制系统的基础由硬件架构和软件架构构成，硬件架构具体包括：计算平台、飞控系统、定位系统以及通信设备；软件架构的主要组成部分包括：操作系统、开发语言以及模块化设计。本发明中，通过结合雷迅X7飞控系统和PID控制算法，无人机能够实现精确的飞行姿态控制与稳定性管理。实时调整电机转速和姿态控制，减少外部因素(如风速、气流等)的影响，确保飞行路径稳定且精确，提高了任务执行的精度，能更好地适应外部干扰。